伺服电机是工业自动化生产线当中的执行器，
它通过接收PLC等控制器的脉冲指令，完成转速、力矩以及方向上的变化，实现精准的工业生产。
在很多的AGV运输车以及机械臂的关节处，都有若干个伺服电机在工作

电机功率既不能太大，也不能太小，
要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=F*V/100
(其中P是计算功率 ，单位是KW，F是所需，单位是N，V是工作机线速度 m/s)
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
Hbn">P — 功率，kW；n — 电机的额定转速，r/min；T — 转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N：转速，单位r/min。


1、首先，是转速，即一分钟电机最多能够转多少圈，单位一般为rpm。
目前，常见的伺服电机转速有1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm等等。
也不是说转速越高就越好，我们需要综合的看，一般转速越高扭矩就越小。

2、然后就是扭矩，承接上面的内容，伺服电机转速越高扭矩就相对来说越小，
但这是相对于这台电机自己来说的，比如750W的电机在3000rpm时的扭矩可能仍高于200W电机2500rpm的扭矩。
常见的扭矩数值有0.64NM、1.27NM、2.38NM等等。

3、再然后是伺服电机功率，即电机是多少瓦特的。
中小型伺服电机的功率可能只有200W或者是400W这样子，而大功率伺服电机有可能超过1000W。
在选择时也要看设备的综合参数和自己的时机需求。

4、还有就是伺服电机的基座大小、编码器的类型、转轴的直径等等，这都需要和你的项目做好对比。
比如说，你本来需要17位多圈绝对值的编码器就够了，非要弄一个23位的，就浪费资源了