伺服电机 参数介绍-MilkeZhang 的网络笔记

伺服电机是工业自动化生产线当中的执行器,它通过接收PLC等控制器的脉冲指令,完成转速、力矩以及方向上的变化,实现精准的工业生产。在很多的AGV运输车以及机械臂的关节处,都有若干个伺服电机在工作电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:P=F*V/100(其中P是计算功率 ,单位是KW,F是所需,单位是N,V是工作机线速度 m/s)如果电功机的实际工作电流与铭脾上


伺服电机 参数介绍

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伺服电机是工业自动化生产线当中的执行器,
它通过接收PLC等控制器的脉冲指令,完成转速、力矩以及方向上的变化,实现精准的工业生产。
在很多的AGV运输车以及机械臂的关节处,都有若干个伺服电机在工作

电机功率既不能太大,也不能太小,
要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=F*V/100
(其中P是计算功率 ,单位是KW,F是所需,单位是N,V是工作机线速度 m/s)
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
Hbn">P — 功率,kW;n — 电机的额定转速,r/min;T — 转矩,Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:P=T*N/97500
P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。


1、首先,是转速,即一分钟电机最多能够转多少圈,单位一般为rpm。
目前,常见的伺服电机转速有1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm等等。
也不是说转速越高就越好,我们需要综合的看,一般转速越高扭矩就越小。

2、然后就是扭矩,承接上面的内容,伺服电机转速越高扭矩就相对来说越小,
但这是相对于这台电机自己来说的,比如750W的电机在3000rpm时的扭矩可能仍高于200W电机2500rpm的扭矩。
常见的扭矩数值有0.64NM、1.27NM、2.38NM等等。

3、再然后是伺服电机功率,即电机是多少瓦特的。
中小型伺服电机的功率可能只有200W或者是400W这样子,而大功率伺服电机有可能超过1000W。
在选择时也要看设备的综合参数和自己的时机需求。

4、还有就是伺服电机的基座大小、编码器的类型、转轴的直径等等,这都需要和你的项目做好对比。
比如说,你本来需要17位多圈绝对值的编码器就够了,非要弄一个23位的,就浪费资源了


编写于:2022/10/12 16:38:25
发布 IP 属地:广东省深圳市福田区

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