【Datasheet】地平线 旭日X3芯片 - MilkeZhang 的网络笔记

旭日Sunrise3(简称 X3)是2020年推出的低功耗、高性能AI处理器,主要面向人工智能物联网AIOT领域。 根据用户场景需求不同,X3进一步划分出X3M和X3E两个版本。芯片的功能框图如下图所示:CPU规格:X3芯片采用的ARM? Cortex?-A53作为主控CPU,L1 Cache大小为32KB, L2 Cache大小为512KB,支持FPU, NEON加速。 典型工作频率为1.2GH

【Datasheet】地平线 旭日X3芯片

【Datasheet】地平线 旭日X3芯片

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旭日Sunrise3(简称 X3)是2020年推出的低功耗、高性能AI处理器,主要面向人工智能物联网AIOT领域。 根据用户场景需求不同,X3进一步划分出X3M和X3E两个版本。

芯片的功能框图如下图所示:

【Datasheet】地平线 旭日X3芯片

CPU规格:
X3芯片采用的ARM? Cortex?-A53作为主控CPU,L1 Cache大小为32KB, L2 Cache大小为512KB,支持FPU, NEON加速。 典型工作频率为1.2GHz,并支持软件层面进行频率控制。X3M芯片内部4个 CPU Core,X3E芯片中内置了2个CPU Core.

BPU规格:
BPU为基于地平线自研伯努利二代架构打造的AI加速IP核,X3芯片内置了2个IP核心。 其中X3M的两个BPU核典型工作频率1.2GHz,X3E的两个BPU核典型工作频率0.6GHz,等效AI算力分别高达5TOPS和3TOPS

Note

X3内置的2个BPU Core,为了业务层面的模型调度提供了非常灵活的多核调度能力,其中包括:

单帧单核:将单次模型推理手动调度到单个BPU Core上进行推理。从而针对检测+分类等场景,可以将全图检测高优先级模型与一些低优先级模型进行物理隔离。

单帧双核:单次模型推理同时使用两个BPU Core的硬件资源来进行推理,实现 真双核 的执行能力,可以显著地降低单次模型推理的延迟。

在DDR等资源未达到瓶颈的情况下,单帧单核可以保证两个BPU核的调度推理隔离。多线程单帧双核场景可以实现推理FPS的双倍提升。 单帧双核场景下,针对大模型,它可以显著的降低单次模型推理延迟。但是在多线程多帧双核场景,会因为双核调度开销,无法实现FPS的双倍提升。

关于高效的使用双核BPU,你可以参考AI算法工具链接口文档来了解相关技术细节。<br>



视频通路能力:
X3芯片提供了视频输入Video In,视频输出Video Out,视频编解码Video CODEC以及图像编解码Image Process等完整视频通路,详细请参考下图

【Datasheet】地平线 旭日X3芯片

Video In模块:
支持MIPI和DVP两种类型图像Sensor的输入。 其中MIPI Rx分为Rx0,Rx1/3,Rx2,总共支持8条Lane,每个Lane带宽设计支持2Gbps,支持YUV422 8/10bit以及Raw 8,10,12,14几种格式的Sensor输入。

SIF模块:
承载了Video In输入的虚拟通道到下游ISP/IPU模块的转发工作,并支持直接通过bypass旁路的功能将Video In数据转发到第三方SOC芯片。

ISP模块:
支持LSC/LDC/DIS/DPC/SNR等,可以在宽动态、低照度场景下得到高质量的图像。同时提供ISP Tuning工具支持用户自行进行ISP调试。

VPS硬件:
提供了缩放,镜像,旋转,矫正,流控,金字塔等图像处理能力。硬件上由单个IPU,单个金字塔PYM,两个GDC组成。软件上则采用分组来实现分时复用硬件,最大支持8个组的分时复用。

VENC/VDEC模块:
提供了最大8M@60fps的H.265编解码,最大8M@30fps的H.264 编解码能力,以及支持最大16Mpixels的JPEG编解码能力。

Video Out模块:支持BT1120,BT656,MIPI等输出场景。


Note

Video In模块除了支持MIPI和DVP两种RAW类型Sensor的输入以外,我们还支持通过USB接口的Sensor输入。 常见场景是通过USB驱动拿到JPEG等格式的USB输入图像,并经过VDEC解码模块进行图像解码,输出YUV格式的数据给到VPS模块。

关于基础视频通路使用和USB Camera的使用,你可以参考系统软件基础API,或通过VideoSource应用开发组件来简化你的使用。<br><br>



编写于:2024/2/19 16:43:19
发布 IP 属地:广东省深圳市

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