EPS32 基础GPIO操作 KEY实验 - MilkeZhang 的网络笔记

实验现象：按下BOOT按键可控制LED状态翻转。

它主要定义了BOOT宏，用于获取 IO0的状态，并声明了key_init和key_scan函数，以便外部文件能够调用这些函数。

通过这些声明和定义，该文件为其他部分的代码提供了必要的接口和功能支持。

key.h

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"


/* 引脚定义 */
#define BOOT_GPIO_PIN   GPIO_NUM_0

/*IO操作*/
#define BOOT            gpio_get_level(BOOT_GPIO_PIN)

/* 按键按下定义 */
#define BOOT_PRES       1       /* BOOT按键按下 */

/* 函数声明 */
void key_init(void);            /* 初始化按键 */
uint8_t key_scan(uint8_t mode); /* 按键扫描函数 */

key.c

#include "key.h"


/**
 * @brief       初始化按键
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void key_init(void)
{
    gpio_config_t gpio_init_struct;

    gpio_init_struct.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;         /* 失能引脚中断 */
    gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT;                /* 输入模式 */
    gpio_init_struct.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;       /* 使能上拉 */
    gpio_init_struct.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;  /* 失能下拉 */
    gpio_init_struct.pin_bit_mask = 1ull << BOOT_GPIO_PIN;  /* BOOT按键引脚 */
    gpio_config(&gpio_init_struct);                         /* 配置使能 */
}

/**
 * @brief       按键扫描函数
 * @param       mode:0 / 1, 具体含义如下:
 *              0,  不支持连续按(当按键按下不放时, 只有第一次调用会返回键值,
 *                  必须松开以后, 再次按下才会返回其他键值)
 *              1,  支持连续按(当按键按下不放时, 每次调用该函数都会返回键值)
 * @retval      键值, 定义如下:
 *              BOOT_PRES, 1, BOOT按下
 */
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
    uint8_t keyval = 0;
    static uint8_t key_boot = 1;    /* 按键松开标志 */

    if(mode)
    {
        key_boot = 1;
    }

    if (key_boot && (BOOT == 0))    /* 按键松开标志为1，且有任意一个按键按下了 */
    {
        vTaskDelay(10);             /* 去抖动 */
        key_boot = 0;

        if (BOOT == 0)
        {
            keyval = BOOT_PRES;
        }
    }
    else if (BOOT == 1)
    {
        key_boot = 1;
    }

    return keyval;                  /* 返回键值 */
}

main.c

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "led.h"
#include "key.h"


/**
 * @brief       程序入口
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void app_main(void)
{
    uint8_t key;
    esp_err_t ret;
    
    ret = nvs_flash_init();     /* 初始化NVS */

    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
    {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }

    led_init();                 /* 初始化LED */
    key_init();                 /* KEY初始化 */

    while(1)
    {
        key = key_scan(0);      /* 获取键值 */

        switch (key)
        {
            case BOOT_PRES:     /* BOOT被按下 */
            {
                LED_TOGGLE();   /* LED状态翻转 */
                break;
            }
            default:
            {
                break;
            }
        }

        vTaskDelay(10);
    }
}