EPS32 中断说明 - MilkeZhang 的网络笔记

1，什么是外部中断 外部中断属于硬件中断，由微控制器外部事件触发。微控制器的特定引脚被设计为对特定事件（如按钮按压、传感器信号变化等）作出响应，这些引脚通常称为“外部中断引脚”。

一旦外部中断事件发生，当前程序执行将立即暂停，并跳转到相应的中断服务程序（ISR）进行处理。处理完毕后，程序会恢复执行，从被中断的地方继续。下图是 CPU中断处理过程。 

对于嵌入式和实时系统而言，外部中断的使用至关重要，它能使系统对外部事件作出即时响应，极大提升系统效率和实时性。

2，ESP32-S3外部中断 ESP32 S3的外部中断具备两种触摸类型： 

（1）电平触发：高、低电平触发，要求保持中断的电平状态直到 CPU响应。

（2）边沿触发：上升沿和下降沿触发，这类型的中断一旦触发，CPU即可响应。 ESP32S3的外部中断功能能够以非常精确的方式捕捉外部事件的触发。开发者可以通过配置中断触发方式（如上升沿、下降沿、任意电平、低电平保持、高电平保持等）来适应不同的外部事件，并在事件发生时立即中断当前程序的执行，转而执行中断服务函数。 ESP32-S3支持六级中断，同时支持中断嵌套，也就是优先级中断可以被高优先级中断打断。

如下表 12.1.2中的优先级一栏，数字越大表明该中断的优先级越高。
其中，NMI中断拥有最高优先级，此类中断已经触发，CPU必须处理。
在 ESP32S3中，中断系统被用于响应各种内部和外部事件。这些中断按照其触发方式和优先级进行分类。上表详细列出了 ESP32S3的中断号、类别、种类以及相应的优先级。通过配置这些中断，开发者可以实现对各种事件的及时响应和处理，提高系统的效率和实时性。 

（1）中断号：每个中断的唯一标识符，用于在程序中引用和配置特定的中断。 

（2）类别：中断的来源类型，分为外部中断和内部中断。外部中断由外部设备或信号触发，如按键、传感器等；内部中断则由微控制器内部的硬件事件触发，如定时器溢出、软件中断等。 

（3）种类：中断的触发方式，包括电平触发和边沿触发。电平触发是在输入信号达到特定电平（如高电平或低电平）时触发中断；边沿触发则是在输入信号从一种电平状态变化到另一种状态时触发中断。

（4）优先级：中断的响应优先级。当多个中断同时发生时，微控制器会根据中断的优先级来决定先处理哪个中断。较高的优先级意味着中断将优先得到处理。 在开发过程中，开发者可以根据实际需求配置中断的触发方式、优先级等参数，以实现高效、可靠的事件处理机制。