EPS32 外部中断EXIT操作 KEY实验 - MilkeZhang 的网络笔记

实验现象：按下BOOT按键可控制LED状态翻转。

开启管脚的外部中断操作相对简便。首先，需要将管脚配置为下降沿触发

（GPIO_INTR_NEGEDGE）和输入模式（GPIO_MODE_INPUT）。

完成配置后，需要调用gpio_install_isr_service函数来注册中断服务，并调用gpio_isr_handler_add函数来注册外部中断的回调函数。最后，调用gpio_intr_enable函数启用外部中断功能。

其中，exit_gpio_isr_handler回调函数负责实现LED灯状态的切换。

exit.h

#include "esp_err.h"
#include <inttypes.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h" 
#include "esp_log.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "led.h"


/* 引脚定义 */
#define BOOT_INT_GPIO_PIN   GPIO_NUM_0

/*IO操作*/
#define BOOT                gpio_get_level(BOOT_INT_GPIO_PIN)

/* 函数声明 */
void exit_init(void);   /* 外部中断初始化程序 */

exit.c

#include "exit.h"


/**
 * @brief       外部中断服务函数
 * @param       arg：中断引脚号
 * @note        IRAM_ATTR: 这里的IRAM_ATTR属性用于将中断处理函数存储在内部RAM中，目的在于减少延迟
 * @retval      无
 */
static void IRAM_ATTR exit_gpio_isr_handler(void *arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    
    if (gpio_num == BOOT_INT_GPIO_PIN)
    {
        LED_TOGGLE();
    }
}

/**
 * @brief       外部中断初始化程序
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void exit_init(void)
{
    gpio_config_t gpio_init_struct;

    /* 配置BOOT引脚和外部中断 */
    gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT;                    /* 选择为输入模式 */
    gpio_init_struct.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;           /* 上拉使能 */
    gpio_init_struct.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;      /* 下拉失能 */
    gpio_init_struct.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;             /* 下降沿触发 */
    gpio_init_struct.pin_bit_mask = 1ull << BOOT_INT_GPIO_PIN;  /* 配置BOOT按键引脚 */
    gpio_config(&gpio_init_struct);                             /* 配置使能 */
    
    /* 注册中断服务 */
    gpio_install_isr_service(0);
    
    /* 设置GPIO的中断回调函数 */
    gpio_isr_handler_add(BOOT_INT_GPIO_PIN, exit_gpio_isr_handler, (void*) BOOT_INT_GPIO_PIN);
}

main.c

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"
#include "led.h"
#include "exit.h"


/**
 * @brief       程序入口
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void app_main(void)
{
    esp_err_t ret;
    
    ret = nvs_flash_init(); /* 初始化NVS */

    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
    {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    
    led_init();             /* 初始化LED */
    exit_init();            /* 初始化按键 */
    
    while(1) 
    {
        vTaskDelay(10);
    }
}