EPS32 定时器操作 timer实验 - MilkeZhang 的网络笔记

实验现象：程序运行后配置高分辨率定时器，并开启中断，在中断回调函数中翻转LED的状态。

esptim.h文件负责声明ESPTIMER相关的函数和变量，而esptim.c文件则实现了ESPTIMER的驱动代码。

esptim.h

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_timer.h"
#include "led.h"


/* 函数声明 */
void esptim_int_init(uint64_t tps);                 /* 初始化初始化高分辨率定时器 */
void esptim_callback(void *arg);                    /* 定时器回调函数 */

esptim.c

#include "esptim.h"


/**
 * @brief       初始化高精度定时器（ESP_TIMER）
 * @param       tps: 定时器周期，以微妙为单位（μs），以一秒为定时器周期来执行一次定时器中断，
 *                   那此处tps = 1s = 1000000μs
 * @retval      无
 */

void esptim_int_init(uint64_t tps)
{
    esp_timer_handle_t esp_tim_handle;                      /* 定时器回调函数句柄 */

    /* 定义一个定时器结构体 */
    esp_timer_create_args_t tim_periodic_arg = {
        .callback = &esptim_callback,                       /* 设置回调函数 */
        .arg = NULL,                                        /* 不携带参数 */
    };

    esp_timer_create(&tim_periodic_arg, &esp_tim_handle);   /* 创建一个事件 */
    esp_timer_start_periodic(esp_tim_handle, tps);          /* 每周期内触发一次 */
}

/**
 * @brief       定时器回调函数
 * @param       arg: 不携带参数
 * @retval      无
 */
void esptim_callback(void *arg)
{
    LED_TOGGLE();
}

main.c

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "led.h"
#include "esptim.h"


/**
 * @brief       程序入口
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void app_main(void)
{
    esp_err_t ret;
    
    ret = nvs_flash_init();         /* 初始化NVS */

    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
    {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    
    led_init();                     /* 初始化LED */
    esptim_int_init(1000000);       /* 初始化高分辨率定时器，此处设置定时器周期为1秒，
                                       但该函数事宜微妙为单位进行计算，
                                       故而1秒钟换算为1000000微秒 */
}

从ESPTIMER的初始化代码中可以看到，结构体esp_timer_create_args_t通过其中两个结构体成员，以指针的形式调用定时器回调函数。

传入的参数 tim_periodic_arg，目的在于方便后续的调用，而 esp_timer_create()函数便是通过指针的方式完成对该结构体的调用，之后再通过esp_timer_start_periodic()函数设定周期，最终完成ESPTIMER的初始化配置。

在定时器回调函数中，我们调用了LED状态翻转函数，并设定，定时器的每一次计数溢出都会翻转一次LED的状态。

ESP定时器的周期值配置为1000000，因为ESP32-S3高分辨率定时器的计数周期是以微秒作为基础单位进行运算，所以当我们设定计数周期为 1秒时需要将单位换算为微秒。因此LED的闪烁周期为1秒